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中国石油和化工标准与质量
2023,
Vol.
43
Issue
(17) :
101-103.
基于天然气场站巡检机器人系统的多维度传感器集成检测应用
张斌
陈刚
李向荣
刘东亮
中国石油和化工标准与质量
2023,
Vol.
43
Issue
(17) :
101-103.
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基于天然气场站巡检机器人系统的多维度传感器集成检测应用
张斌
1
陈刚
1
李向荣
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刘东亮
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作者信息
1.
国家管网集团联合管道有限责任公司西气东输分公司银川管理处,宁夏 银川 750000
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摘要
随着西气东输数字化技术发展,利用智能巡检机器人系统搭载多维度传感器,并由系统运动巡检,自动执行任务、自动异常报警、自动生成报告,代替人工实现定期巡站,减少员工在高温、高压及高处等危险区域的停留频次和时间,同时达到减人、降本增效的目的.
关键词
巡检机器人
/
可见光摄像机
/
红外测温
/
气体检测
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出版年
2023
中国石油和化工标准与质量
中国化工信息中心 中化化工标准化研究所
中国石油和化工标准与质量
影响因子:
0.241
ISSN:
1673-4076
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参考文献量
2
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