石油和化工设备2024，Vol.27Issue(4) ：48-51.

钻探机器人内装式电动电缆绞盘结构设计

王康利 陈雪菲 程为彬
石油和化工设备2024，Vol.27Issue(4) ：48-51.
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钻探机器人内装式电动电缆绞盘结构设计

王康利 1陈雪菲 1程为彬1
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作者信息

  • 1. 长江大学地球物理与石油资源学院,武汉,430199
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摘要

基于无钻机钻探技术需求,在机器人内部放置电动绞盘,具有电缆存放和取出功能,使钻探机器人可以实现往返钻探和实时测控功能.结合工作环境和功能需求,研究电缆交叉排布情况,分析管夹与旋转绕线机构之间的尺寸关系,选定内装式电动电缆绞盘的各项参数,最大化利用钻探机器人内部的电缆存储空间.

关键词

电动电缆绞盘/电缆回收/往复丝杆/地下钻探机器人

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出版年

2024
石油和化工设备
中国化工机械动力技术协会

石油和化工设备

影响因子：0.173
ISSN：1674-8980
参考文献量17
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