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钻探机器人内装式电动电缆绞盘结构设计
钻探机器人内装式电动电缆绞盘结构设计
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中文摘要：
基于无钻机钻探技术需求,在机器人内部放置电动绞盘,具有电缆存放和取出功能,使钻探机器人可以实现往返钻探和实时测控功能.结合工作环境和功能需求,研究电缆交叉排布情况,分析管夹与旋转绕线机构之间的尺寸关系,选定内装式电动电缆绞盘的各项参数,最大化利用钻探机器人内部的电缆存储空间.
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作者：
王康利、陈雪菲、程为彬
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作者单位：
长江大学地球物理与石油资源学院,武汉,430199
关键词：
电动电缆绞盘
电缆回收
往复丝杆
地下钻探机器人
出版年：
2024
石油和化工设备
中国化工机械动力技术协会
石油和化工设备
影响因子：
0.173
ISSN：
1674-8980
年,卷(期)：
2024.
27
(4)
参考文献量
17
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