基于Unity 3D的履带起重机碰撞检测研究

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中文摘要：现如今履带起重机被广泛应用于建筑和石油化工等大型吊装场所,在起重机吊装作业中,履带起重机常常需要面对建筑物等复杂障碍物,因此避免碰撞障碍物操作安全成为关键.为预防潜在风险,本文采用了一种的三角形微分面片算法,该算法提升了碰撞检测的精准度,确保起重机在吊装时能精准避开障碍物.为验证其有效性,本文基于Unity 3D搭建仿真实验平台,开发了履带起重机虚拟仿真系统,模拟真实作业场景进行碰撞测试.通过,该算法显著提升了吊装作业的安全性和可靠性.

作者：

刘军涛、魏玉兰、张震、张博扬、李兵、廖建国

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作者单位：

湖州师范学院工学院浙江湖州 313000

浙江三—装备有限公司浙江湖州 313000

关键词：

履带起重机 Unity 3D 三角形微分面片算法,碰撞检测

出版年：

2024

石油和化工设备

中国化工机械动力技术协会

石油和化工设备

影响因子：0.173

ISSN：1674-8980

年,卷(期)：2024.27(11)