石油和化工设备2024，Vol.27Issue(11) ：12-16.

基于Unity 3D的履带起重机碰撞检测研究

刘军涛 魏玉兰 张震 张博扬 李兵 廖建国
石油和化工设备2024，Vol.27Issue(11) ：12-16.
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基于Unity 3D的履带起重机碰撞检测研究

刘军涛 1魏玉兰 1张震 1张博扬 1李兵 1廖建国2
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作者信息

  • 1. 湖州师范学院工学院 浙江湖州 313000
  • 2. 浙江三—装备有限公司 浙江湖州 313000
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摘要

现如今履带起重机被广泛应用于建筑和石油化工等大型吊装场所,在起重机吊装作业中,履带起重机常常需要面对建筑物等复杂障碍物,因此避免碰撞障碍物操作安全成为关键.为预防潜在风险,本文采用了一种的三角形微分面片算法,该算法提升了碰撞检测的精准度,确保起重机在吊装时能精准避开障碍物.为验证其有效性,本文基于Unity 3D搭建仿真实验平台,开发了履带起重机虚拟仿真系统,模拟真实作业场景进行碰撞测试.通过,该算法显著提升了吊装作业的安全性和可靠性.

关键词

履带起重机/Unity/3D/三角形微分面片算法,碰撞检测

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出版年

2024
石油和化工设备
中国化工机械动力技术协会

石油和化工设备

影响因子：0.173
ISSN：1674-8980
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