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IPMC软体驱动材料研究进展

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离子聚合物金属复合物(IPMC)具有弹性好、密度低,能够产生较大应变等特点,是目前软体机器人最合适的软体驱动材料之一.但IPMC存在驱动力小、寿命短的缺点,因此,许多学者从IPMC聚合物电解质材料和电极、IPMC涂层改性、离子液体介质等方面进行研究,来提高IPMC的驱动性能、延长其使用寿命,并发展了以碳纳米管和碳纳米纤维作为电极、离子液体作为介质的IPMC,可在干态下长期使用,是IPMC研究的新方向.
Research progress on the IPMC soft actuating material

于甜、李树锋

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天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室,天津300387

天津工业大学纺织科学与工程学院,天津300387

IPMC 软体机器人 柔性驱动材料 电活性聚合物 Nafion

国家自然科学基金国家科技支撑计划天津市高校学校科技发展基金计划项目

516031442015BAE01B0320140304

2020

化工新型材料
中国化工信息中心

化工新型材料

CSCD北大核心
影响因子：0.357
ISSN：1006-3536
年,卷(期)：2020.48(2)
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