双船联合举升多体协同作业系统横摇稳性评估

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中文摘要：基于ADAMS平台,构建特定场景双船联合举升多体协同作业系统虚拟样机,对新型一体化拆解作业双船联合举升过程中待拆除组块横摇稳性进行预测与评估.构建了该系统拓扑模型,使用几何参数描述系统中上部组块横摇运动特征;通过虚拟样机仿真探究了双船不同耦合运动情况时上部组块最危险失稳状态,并分析了上部组块重心至连接点连线垂直距离与水平距离比值对横摇角度的影响规律.结果表明:物理模型试验数据驱动的虚拟样机技术可以有效评估该系统运动特征,与几何拓扑模型得到的上部组块横摇失稳角度理论公式计算结果吻合;双船同相位横摇与反相位垂荡耦合运动时对上部组块横摇稳性影响最大;待拆除上部组块横摇失稳时的极限纵横比可以作为复杂多体系统横摇稳性评估参数,为实际工程方案选择提供参考.

外文标题：Rolling stability evaluation of multi-body collaborative operation system for the twin-ship joint lifting

外文关键词：

twin-ship lifting operationmulti-body couplingrolling stabilitygeometric topologyvirtual prototype

作者：

李德江、邓兴旗、赵树杰、孟珣

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作者单位：

中国海洋大学工程学院,山东青岛 266100

烟台中集来福士海洋工程有限公司,山东烟台 264035

关键词：

双船举升作业多体耦合横摇稳性几何拓扑虚拟样机

基金：

国家自然科学基金面上项目国家自然科学基金基础科学中心项目山东省重点研发计划

项目编号：

52071307520881022020CXGC010702

出版年：

2023

DOI：

10.3876/j.issn.1000-1980.2023.04.015

河海大学学报(自然科学版)

河海大学

河海大学学报(自然科学版)

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.803

ISSN：1000-1980

年,卷(期)：2023.51(4)

参考文献量6