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熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型

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建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度变换,并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差.在不同的焊接条件下,获取多组熔池图像及对应的样本数据,应用最小二乘法建立熔池图像质心与焊缝偏差之间的关系,得到基于熔池图像质心的焊缝位置测量数学表达式.在此基础上,通过分析比较各数学表达式之间的关系,建立焊缝位置测量数学模型.计算机仿真及焊接工艺试验结果表明,该模型可有效地检测焊缝位置.
Weld position measuring model based upon weld pool image centroid arithmetic

高向东、丁度坤、宋要武、赵传敏

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广东工业大学,机电工程学院,广州,510006

熔池图像质心 焊缝位置 测量模型

国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省自然科学基金

603750120201766021444

2007

焊接学报
中国机械工程学会　中国机械工程学会焊接学会　机械科学研究院哈尔滨焊接研究所

焊接学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.815
ISSN：0253-360X
年,卷(期)：2007.28(3)
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