移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

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中文摘要：在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述.

外文标题：Application of Mobile Industrial Robot in Aircraft Assembly Production Line

作者：

陶永、高赫、王田苗、江山、任帆、温宇方

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作者单位：

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100191

北京航空航天大学航空发动机研究院,北京 100191

关键词：

移动工业机器人飞机装配线同步定位和建图(SLAM) 导航控制多传感器融合人机协作

出版年：

2021

DOI：

航空制造技术

北京航空制造工程研究所

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.403

ISSN：1671-833X

年,卷(期)：2021.64(5)