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基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达系统研究

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结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理,重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题;建立变量泵控制马达系统的动态特性数学模型; 提出泵控马达恒速控制系统的控制方法:PID控制与LQR控制.从理论上分析两种控制策略的方法、关系以及优缺点.用MATLAB软件对系统进行仿真,分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应,得出相应的马达转速响应曲线图.从仿真结果看,LQR调节的性能优于PID控制,说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的.
Study on pump control motor system based on linear quadric optimizing control PID parameter

须莹

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黑龙江工程学院,机电工程系,黑龙江,哈尔滨,150050

泵控马达系统 PID控制 LQR调节 仿真

2007

黑龙江工程学院学报
黑龙江工程学院

黑龙江工程学院学报

影响因子：0.414
ISSN：1671-4679
年,卷(期)：2007.21(3)
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