小型叶类蔬菜收获机的设计

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中文摘要：我国是蔬菜种植大国,目前大多数的叶类蔬菜采收采用人工收获,难以适应当今蔬菜种植的国情.以菠菜为主要研究对象,设计了一种小型叶类蔬菜收获机械,该装置以仿生采摘为基础,采用链式循环切刀实现对蔬菜根部的切割,并创新设计了一种新型夹取装置,提升叶类蔬菜收获效率,减少菜农的劳动强度,初步实现低损伤、有序、自动化收获.为下一步叶类蔬菜无损伤、有序收获机器人的设计与开发提供了一定的经验.

作者：

王欢、况威权、孙涛

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作者单位：

南昌工程学院机械与电气工程学院,江西南昌 330099

关键词：

叶类蔬菜收获机械有序收获自动化

基金：

南昌工程学院校级教改课题

项目编号：

2014JG054

出版年：

2020

科学技术创新

黑龙江省科普事业中心

科学技术创新

影响因子：0.842

ISSN：1673-1328

年,卷(期)：2020.(34)

被引量1
参考文献量6