科学技术创新2022，Issue(36) ：181-184.

爬壁飞行机器人的设计与实现

Design and Implementation of a Wall-climbing Flying Robot

刘朝涛 王勇
科学技术创新2022，Issue(36) ：181-184.
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爬壁飞行机器人的设计与实现

Design and Implementation of a Wall-climbing Flying Robot

刘朝涛 1王勇1
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作者信息

  • 1. 重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆400041
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摘要

由于桥梁内部恒载和温度、风化、收缩或基础变形等外部因素而导致的混凝土损坏与日俱增,导致桥梁结构性能下降,安全事故概率增加,甚至有倒塌的风险,因此定期桥梁检测尤为重要.目前大多数桥梁检测爬壁机器人因为有效载荷、安全性和机动性都不令人满意.为了克服这些问题,提出了一种可以飞行的爬壁机器人机构.飞行能力使其机动性和安全性大大提高,通过仿真实验验证了该机构的可行性.

关键词

爬壁飞行机器人/桥梁检测/可行性

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出版年

2022
科学技术创新
黑龙江省科普事业中心

科学技术创新

影响因子：0.842
ISSN：1673-1328
参考文献量4
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