科学技术创新2023，Issue(5) ：47-50.

智能选矸机器人的煤矸石图像识别系统设计

Design of Coal Gangue Image Recognition System for Intelligent Gangue Selection Robot

韩龙 唐凌翔 王顺葵 张仁斌
科学技术创新2023，Issue(5) ：47-50.
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智能选矸机器人的煤矸石图像识别系统设计

Design of Coal Gangue Image Recognition System for Intelligent Gangue Selection Robot

韩龙 1唐凌翔 1王顺葵 1张仁斌1
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作者信息

  • 1. 黑龙江科技大学电气与控制工程学院,黑龙江哈尔滨
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摘要

本研究设计了一种基于YOLOX模型识别煤矸石的实时检测系统.以Jetson TX2嵌入式设备作为图像处理核心,与摄像头、输入设备和显示器组成系统硬件部分,并通过串行通讯将矸石信息传送给下位机.实验结果表明,系统采用的YOLOX模型对煤矸石的识别准确率高于YOLOv5和YOLOv4模型,该实时检测系统功能和性能基本达到了预期要求.

关键词

智能选矸机器人/煤矸石/图像识别/YOLOX

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基金项目

202黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(2022-KYYWF-0527)

出版年

2023
科学技术创新
黑龙江省科普事业中心

科学技术创新

影响因子：0.842
ISSN：1673-1328
被引量1
参考文献量6
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