科学技术创新2024,Issue(4) :76-79.

基于无人机驻塔驻线装置的远程视频稽查方法研究

Research on Remote Video Inspection Method Based on Unmanned Aerial Vehicle Tower and Line Station Device

徐溧 乔明明 郭昊 陈彬 吴家乐
科学技术创新2024,Issue(4) :76-79.

基于无人机驻塔驻线装置的远程视频稽查方法研究

Research on Remote Video Inspection Method Based on Unmanned Aerial Vehicle Tower and Line Station Device

徐溧 1乔明明 1郭昊 1陈彬 2吴家乐2
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作者信息

  • 1. 智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室(国网湖南省电力有限公司超高压输电公司),湖南衡阳;带电作业及智能巡检技术国家电网公司实验室(培育)(国网湖南省电力有限公司超高压输电公司),湖南 衡阳
  • 2. 三峡大学 电气工程与新能源学院,湖北 宜昌
  • 折叠

摘要

本文针对传统布控球在高空作业远程视频稽查中存在的问题,提出了一种基于无人机驻塔驻线装置的新型监控方法.该方法借助无人机的便携性和灵活性,实现了实时、全方位的高空作业监控,显著提升了稽查效率和准确性.此外,本研究还开发了一系列相关装置和方法,包括用户友好的操作界面、违规行为识别算法、远程实时视频传输技术以及无人机云台远程遥控技术,进一步增强了稽查的效果和便利性.

Abstract

This article proposes a new monitoring method based on unmanned aerial vehicle(UAV)tower and line stationed device to address the problems of traditional control balls in remote video inspections of high-altitude operations.This method utilizes the portability and flexibility of drones to achieve real-time and comprehensive monitoring of high-altitude operations,significantly improving inspection efficiency and accura-cy.In addition,this study also developed a series of related devices and methods,including user-friendly op-erating interfaces,violation recognition algorithms,remote real-time video transmission technology,and drone pan tilt remote control technology,further enhancing the effectiveness and convenience of inspections.

关键词

无人机/便携性优化/YOLOv5/违规识别

Key words

drone/portability optimization/YOLOv5/violation identification

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基金项目

国网湖南省电力有限公司科技项目(B116AJ230012)

出版年

2024
科学技术创新
黑龙江省科普事业中心

科学技术创新

影响因子:0.842
ISSN:1673-1328
参考文献量1
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