科学技术创新2024,Issue(19) :203-206.

仿生青蛙机器人的设计与运动控制

Design and Motion Control of Bionic Frog Robot

邓昌昊 丁文禹 王文豪 刘锦程 闫浩 张鑫龙
科学技术创新2024,Issue(19) :203-206.

仿生青蛙机器人的设计与运动控制

Design and Motion Control of Bionic Frog Robot

邓昌昊 1丁文禹 1王文豪 1刘锦程 1闫浩 1张鑫龙1
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作者信息

  • 1. 东北林业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨
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摘要

通过探讨仿生青蛙机器人设计与运动控制,模拟青蛙生物学特征和运动原理,从而使机器人同时具有强灵活性和高适应性.青蛙作为一种生物学上杰出的运动者,具有出色的跳跃能力和水陆两栖生存能力,为仿生机器人技术提供了丰富灵感来源.

Abstract

By discussing the design and motion control of the bionic frog robot,the biological characteris tics and motion principles of the frog are simulated,so that the robot has strong flexibility and high adapt ability at the same time.As a biologically outstanding athlete,the frog has excellent jumping ability and amphibious survival ability,providing a rich source of inspiration for bionic robot technology.

关键词

仿生青蛙/跳跃/角度/弹簧/系统

Key words

bionic frog/jumping/angle/A spring/system

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出版年

2024
科学技术创新
黑龙江省科普事业中心

科学技术创新

影响因子:0.842
ISSN:1673-1328
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