摘要
为解决规模化生猪养殖场因排便量大导致人工清理粪便成本较高、清理不及时的问题,笔者设计了 一种猪舍自动清粪装置,该装置包括清粪机、牵引机构和控制系统,控制系统以STC89C52单片机作为控制单元,利用传感技术检测粪道内液位,利用LoRa通信技术使控制单元与液位传感器进行通讯,进而触发电动机启动,最终实现猪舍自动清粪;利用ANSYS 2021 R1软件分析刮粪板不同材料和厚度对其形变量的影响.结果表明:刮粪板整体厚度为7 mm时形变量最小,为0.303 21 mm;刮粪板材料选择优质碳素结构钢(牌号为08F);控制系统可实现猪舍自动清粪,利用该清粪装置清理猪舍粪便效果良好,系统整体运行稳定.说明该猪舍自动清粪装置可满足养猪场的清粪需求.
基金项目
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费智能机床研究院专项(135509407)
教育部产学合作协同育人项目(2021)(202102019036)
教育部产学合作协同育人项目(220602817220926)