冶金与材料2024，Vol.44Issue(2) ：172-174.

连铸结晶器加保护渣冶金机器人的自动化控制技术研究

蔡辽原
冶金与材料2024，Vol.44Issue(2) ：172-174.
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连铸结晶器加保护渣冶金机器人的自动化控制技术研究

蔡辽原1
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作者信息

  • 1. 南京钢铁股份有限公司,江苏 南京 210018
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摘要

连铸结晶器是钢铁生产中的关键设备,人工加渣存在误差、不稳定性、液面缺渣等问题,同时面临劳动力挑战.文章提出了机器人自动加保护渣系统,通过对传感系统、路径规划与控制、操作执行与机器人动作的设计,实现了自动加渣.在自动化控制系统中应用了实时数据处理、机器学习与人工智能,以及远程监控与调整等技术,优化了加渣算法,提高了生产效率,改善了保护渣使用效果,减轻了人工劳动强度.

关键词

连铸结晶器/加保护渣机器人/自动化控制/传感系统/机器学习

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出版年

2024
冶金与材料
黑龙江省金属学会

冶金与材料

影响因子：0.162
ISSN：2096-4854
参考文献量5
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