焊接机器人在自动化生产线上的应用研究

许少村¹

扫码查看

作者信息

1. 青岛工程职业学院,山东青岛 266000
折叠

摘要

焊接机器人是指能够自主完成焊接操作的机器人设备,其具有感知、决策和执行功能.根据焊接机器人的结构和功能,可以分为直臂式、重力平衡式、SCARA式、并联式等多种类型.不同类型的焊接机器人适用于不同的焊接任务和工艺要求,因此在自动化生产线上的选择应根据具体情况进行.焊接机器人作为一种自动化设备,在现代工业生产中扮演着重要的角色.文章旨在探讨焊接机器人在自动化生产线上的应用研究.通过文献综述和实际调研,分析了焊接机器人的关键技术和发展趋势,并提出了未来研究的方向.

关键词

焊接机器人/自动化生产线/关键技术/发展趋势/研究方向

引用本文复制引用

出版年

2024

冶金与材料

黑龙江省金属学会

冶金与材料

影响因子：0.162

ISSN：2096-4854

参考文献量3

段落导航