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无卫导条件下多舰船联合导航方法研究

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为解决多舰船在无卫星导航条件下面临的导航保障能力下降的问题,提出采用多舰联合导航的方法,以安装惯导系统的舰船为母舰,仅安装平台罗经的舰船为子舰,建立多舰联合导航体系,母舰通过测算获得子舰相关信息,并将其发送给子舰,以提高子舰的导航信息的可靠性和有效性,进而保障舰船编队的导航信息准确和连续.通过实例进行验证,建立多舰联合导航体系并进行导航信息有效性仿真实验,实验结果表明:采用编队联合导航方法后,单舰的定位误差有明显的下降,为保障舰船编队航行提供理论参考.
Combined Navigation Method for Multi-warship Without Satellite Navigation

韩云东、李伟、黄谦、李天伟、王苏

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海军大连舰艇学院航海系,辽宁 大连 116018

舰船编队 联合导航 导航信息 惯导系统 平台罗经

国家自然科学基金国防科研基金资助项目

416014982015-JNKY-HJ-0037

2020

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2020.45(1)
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