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基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法

Particle Filter Algorithm Based on Partition Sampling for 3D Target Tracking

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粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能.针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能.仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强.

邓琪、陈刚、鲁华祥、张珊珊、陈艾东、郭祉薇

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中国科学院半导体研究所高速电路与神经网络实验室,北京100083

中国科学院大学,北京100089

北京联合大学,北京100101

粒子滤波 机动目标跟踪 分治采样 样本多样性

国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项基金(A类)中国科学院国防创新基金

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2020

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2020.45(2)
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