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未知新生目标强度的多目标概率假设密度滤波算法

Multi-target Probability Hypothesis Density Filtering Algorithm of Unknown Newborn Target Intensity

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针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法.该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度.仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器.

高丽、张欢庆

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商丘职业技术学院机电系,河南 商丘 476000

商丘师范学院电子电气工程学院,河南 商丘 476000

多目标跟踪 概率假设密度 高斯混合 未知新生目标

河南省科技攻关项目河南省高等学校重点科研基金资助项目

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2020

10.3969/j.issn.1002-0640.2020.07.010

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2020.45(7)
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