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基于前方交会的无人机对目标定位方法

UAV Target Location Based on Forward Intersection

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针对目前无人机基于前方交会对目标定位精确度低,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法.对所有航摄影像进行特征匹配,得到影像间关系.提出航线定向与坐标系建立法,来实现像空间辅助坐标系的自动建立.提出了基于图像变换关系的前方交会法,来实现目标点的三维定位.实验结果表明该方法能够自动解算航向,并且定位精准度较高.

孙世宇、张岩、李建增、胡永江、赵文栋

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陆军工程大学电子与光学工程系,石家庄 050003

解放军61267部队,北京 100000

摄影测量 前方交会 最小二乘法 特征匹配 无人机

国家自然科学基金资助项目

51307183

2020

10.3969/j.issn.1002-0640.2020.07.029

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2020.45(7)
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