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延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

Consistency for First-order Multi-agent Systems with Communication Delay Based on Event-triggered

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研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题.针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器.利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为.事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性.

陈侠、尹立远

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沈阳航空航天大学,沈阳 110136

多智能体系统 网络延时 事件触发机制 一致性 Zeno行为

国家自然科学基金航空科学基金资助项目

610741592016ZC54011

2020

10.3969/j.issn.1002-0640.2020.08.006

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2020.45(8)
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