一种JPDA的快速算法

A Fast Algorithm for JPDA

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中文摘要：为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法.通过引入"关联目标类",对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干"相互独立"的低维矩阵.提出了一种互联概率的递归计算方法,减少拆分矩阵巨大的内存占用需求.同时还对相关波门和滤波方差计算进行了改进.仿真结果表明,快速算法比标准JPDA算法的计算时间有显著缩短,在不是"太密集"的多目标环境下具有一定的工程应用价值.

作者：

袁富宇、石汪权、蒲勇

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作者单位：

江苏自动化研究所,江苏连云港 222061

关键词：

JPDA 降维递归计算相关波门滤波方差

出版年：

2020

DOI：

10.3969/j.issn.1002-0640.2020.08.028

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