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飞翼无人机四维非线性反步制导律设计

Design of 4-D Nonlinear Backstepping Guidance Law for Flying Wing UAV

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针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案.在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导律所需要位置和速度信息,并采用反步方法设计了四维航路非线性制导律.该制导律通过对飞翼无人机速度的控制,从而实现了对时间维度的控制.同时,为了连接控制回路和制导回路,设计耦合回路.仿真结果表明,该制导/控制设计方案可以精确地实现对航路的四维跟踪.

杨雷恒、岳源、封承霖、王昭质、夏雁博

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西安航空职业技术学院通用航空学院,西安 710089

中国民用航空飞行学院航空工程学院,四川 广汉 618307

西安航空学院通用航空工程技术中心,西安 710077

飞翼无人机 四维航路跟踪 反步制导律 时间控制

通用航空技术中心基金陕西省自然科学基金

XHY-20160842019JM-290

2020

10.3969/j.issn.1002-0640.2020.09.006

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2020.45(9)
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