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多UAV攻击移动目标的协同任务分配与航迹规划

Cooperative Task Assignment and Track Planning for Multi-UAV Attack Mobile Targets

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针对地面移动目标的多无人机协同任务分配与航迹规划问题,给出了一种新方法.建立了结合任务分配的多无人机协同航迹规划模型,给出了多无人机协同打击地面移动目标的任务分配方法,并提出了一种改进的蚁群算法,可以快速地对地面多个移动目标规划出有效的航迹,得到效费差最大的任务分配与航迹规划方案.仿真结果表明,提出的方法不仅可以有效地规划出合理的航迹,也可以获得最大的打击收益值,提高了多无人机协同作战能力.

陈侠、刘永泰

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沈阳航空航天大学,沈阳 110136

移动目标 协同任务分配 航迹规划 蚁群算法

国家自然科学基金青年基金

61503255

2020

10.3969/j.issn.1002-0640.2020.09.007

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2020.45(9)
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