TOA-second-order Programming-based Localization for Wireless Sensor Networks
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节点位置是无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的关键信息.而给WSNs内所有节点配置全球定位系统(Global Position System,GPS)成本太高.只可能让部分节点配置GPS,这些节点称为锚节点.节点通过获取与锚节点的距离信息实现定位.为此,提出基于到达时间(Time of Arrival,TOA)测距的二阶规划的定位算法(TOA-Second-order Programming-based Localization,TOA-SPL算法).TOA-SPL算法先测距和测速信息建立基于最大似然的位置估计表达式,再通过分布式二阶锥规划技术求解,降低算法的复杂度.实验数据表明,相比于半定规划的节点定位(Semi-Definite Programming Localization,SDPL)算法,TOA-SPL算法的均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)得到有效控制.
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