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两栖作战武装直升机伴随护航运输直升机协同引导技术

Cooperative Guidance Technique on Armed Helicopter Accompany the Convoy of Transport Helicopters in Amphibious Warfare

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为两栖作战武装直升机伴随护航运输直升机在遇到突发威胁时能快速地为运输直升机重新规划新航路,在武装直升机将威胁消除后能快速引导其与运输直升机会合问题,提出一种改进的人工势场法,该方法通过在传统的人工势场方法基础上,引入Mamdani型模糊控制算法解决传统人工势场法会出现局部极小值的问题,快速规划新航路.在此基础上将武装直升机与运输直升机会和协同引导问题简化为求解会合时间和会合点问题,在确定了会合时间和会合点后,采用时间协同的引导控制方法引导武装直升机与运输直升机会合.通过仿真试验表明,该方法能很好地解决两栖作战复杂环境下的武装、运输直升机协同引导问题.

樊博、韦鹏飞

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江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061

两栖作战 伴随护航 协同引导 人工势场 模糊控制

2020

10.3969/j.issn.1002-0640.2020.09.020

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2020.45(9)
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