基于无刷直流电机的自适应控制系统及应用

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中文摘要：针对因负载扰动而导致无刷直流电机系统输出不稳定的问题,设计了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制器.并与传统PID控制器进行比较.实验结果表明,该控制器能极大地提高系统的鲁棒性,在抗负载扰动上明显优于传统PID控制器,在改善因负载扰动而导致系统输出不稳定上具有重要意义.

作者：

谢伟、刘光宇

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作者单位：

杭州电子科技大学自动化学院,杭州 310000

关键词：

模型参考自适应控制无刷直流电机 Lyapunov稳定性理论

基金：

国家自然科学基金国家重大科研仪器研制基金资助项目

项目编号：

6117407461427808

出版年：

2020

DOI：

火力与指挥控制

火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.312

ISSN：1002-0640

年,卷(期)：2020.45(11)