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S型机动条件下改进当前统计模型的跟踪算法

Research on Tracking Algorithms for Improving Current Statistical Model under S-Maneuvering Conditions

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在高机动条件下,针对做S型机动的目标,提出了一种以当前统计模型为基础的卡尔曼滤波算法,并在当前统计模型的基础上,对算法进行了改进.通过实时调节"当前"统计模型最大加速度和修正卡尔曼滤波状态值的方法,使滤波结果有了一定程度的改善.仿真结果表明,两种改进算法都提高了全程滤波精度,尤其是提高了换向点处的收敛速度和跟踪精度.

邱晓波、许乾坤、单东升

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陆军装甲兵学院兵器与控制系,北京 100072

解放军66133部队,北京 100144

高机动 S型 改进 当前统计模型

军内科研基金资助项目

104010307

2020

10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.013

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2020.45(11)
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