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水质监测机器人编队通信节点优化部署策略

Optimal Deployment Strategy of Formation Communication Nodes for Water Quality Monitoring Robots

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针对大面积水域内,多水质检测机器人编队通信网络节点优化部署问题,提出基于免疫遗传算法的解决策略.通过建立被监测水域的划分模型、机器人编队通信网络的全联通模型、通信网络节点部署及能耗模型,进而对模型进行免疫遗传优化求解,以获得节点的部署位置.仿真结果表明,上述方法在保证水质监测机器人编队通信网络全联通的前提下,完成了所指定的水域内的网络节点的优化部署,降低了通信网络的能耗,具有实际的应用价值.

刘昊、王鑫、李静、鲁旭涛

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中北大学信息与通信工程学院,太原 030051

西北机电工程研究所,陕西 咸阳 712000

中北大学电气与控制工程学院,太原 030051

机器人编队 通信网络节点部署 免疫遗传算法 水质监测机器人

山西省应用基础研究基金山西省重点研发计划基金资助项目

201701D221124201903D221025

2020

10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.023

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2020.45(11)
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