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基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法

Unscented KF-based Mobile Target Tracking Algorithm

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为了提高对目标跟踪的位置估计精度,提出基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪UKTT算法.UKTT算法先获取移动目标与锚节点间的接收信号强度指示RSSI值,再依据这些RSSI值训练通用回归神经网络GRNN模型,并由GRNN初步估计目标位置,再由无迹卡尔曼滤波UKF修正目标位置的估计值.仿真结果表明,提出的UKTT算法提高了对目标位置的估计精度.

徐义晗

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淮安信息职业技术学院,江苏 淮安 223003

江苏省软件测试工程技术研究开发中心,江苏 淮安 223003

移动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 回归神经网络 接收信号强度指示

江苏省教育科学"十三五"规划课题淮安市创新服务能力建设计划基金

D/2018/03/46HAP201904

2020

10.3969/j.issn.1002-0640.2020.12.028

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2020.45(12)
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