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延时和切换拓扑下多智能体系统动态事件触发一致性

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研究了具有延时和切换拓扑的一般线性多智能体系统动态事件触发一致性问题.在实际系统中,传统的触发方式并不能有效地节约网络资源,在事件触发机制的基础上,通过引入动态变量提出了动态事件触发机制.使所设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而减少控制更新的频率.在时延控制输入、切换拓扑及动态事件触发下,建立了闭环控制系统的数学模型.依据李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论,使用Lyapunov函数证明了动态事件触发控制下多智能体系统的一致性.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.
Dynamic Event-triggered Consensus of Multi-agent Systems with Time-delay and Switching Topologies

陈侠、周琦轩

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沈阳航空航天大学,沈阳 110136

一致性 时变延时 切换拓扑 动态事件触发 多智能体系统

国家自然科学基金国家自然科学基金

6107415961973222

2022

10.3969/j.issn.1002-0640.2022.01.008

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2022.47(1)
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