基于雷达威胁的路径距离最小航路规划算法

Research on Minimum Distance Route Planning Algorithm Based on Threat of Radar

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中文摘要：未来作战逐渐趋向无人化、智能化,战斗机尤其是无人作战飞机感知战场态势变化,并自主重规划航行路线显得尤为重要.提出了一种雷达威胁的作战空间离散威胁概率表征方法,基于航路安全代价和航路距离代价的无人机A*航路规划算法.运用该算法仿真完成了不同安全代价和航程代价的航路规划,并给出了相应的规划路径结果.

作者：

叶魏涛、张蔚

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作者单位：

电子信息控制重点实验室,成都 610036

关键词：

雷达威胁路径距离安全代价航路规划

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1002-0640.2022.01.020

火力与指挥控制