地面无人装备环境感知能力评价方法研究

Assessment Method of Environmental Perception Ability in Unmanned-ground Equipment

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中文摘要：地面无人装备已经成为全球重要的发展方向.在无人装备产品快速研发的同时,如何能更好地从实战出发,提出适用于无人装备作战使命和作战任务的装备性能试验测试指标,从而在竞争择优中筛选出真正好用、管用、实用的地面无人装备成为同等重要的研究课题.以地面无人装备最关键的环境感知能力为研究对象,借鉴美国国防部DoDAF多视角研究方案,基于RIMER能力评估方法,从作战需求出发为研究环境感知能力的综合评价提供参考.

作者：

胡媛媛、武云鹏、丁玲、宋泉良

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作者单位：

北方自动控制技术研究所,太原 030006

关键词：

地面无人环境感知能力评估武器装备

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1002-0640.2022.02.015

火力与指挥控制