首页|小型旋翼无人机建模及航线控制研究

小型旋翼无人机建模及航线控制研究

Research on Modeling and Route Control of Small-scale Rotor UAV

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据
航线跟踪精度是无人机飞行性能的重要指标,针对小型旋翼无人机航线控制问题,在姿态控制的基础上采用PID控制算法实现对预设航线的跟踪.以中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所研究人员搭建的轴距410 mm的小型四旋翼无人机平台为研究对象,通过牛顿-欧拉法建立了小型四旋翼无人机非线性动力学模型.使用MATLAB/SIMULINK工具箱搭建了其非线性动力学模型并对控制算法进行了数值仿真.通过飞行实验验证了PID控制算法的数值仿真结果.实验结果表明采用的控制算法能够有效、可靠的实现小型四旋翼无人机的航线控制,且航线跟踪精度较高、误差较小,满足小型旋翼无人机对航线跟踪的性能需求.

尹欣繁、车兵辉、章贵川、彭先敏、罗欢

展开 >

中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所,四川 绵阳 621000

无人机 旋翼飞行器 航线控制 数值仿真 飞行实验

中国空气动力研究与发展中心基础和前沿技术研究基金

PJD20180155

2022

10.3969/j.issn.1002-0640.2022.02.024

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2022.47(2)
  • 4
  • 6