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基于鲁棒滑模策略的电机伺服系统内模控制

Internal Model Control of Motor Servo System Based on Robust Sliding Mode Strategy

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在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型.这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合起来,在模型不确定条件下也可以高效控制,且系统的抗干扰性能显著提升.另外由于引入了二自由度增强型内模控制,大大提升了对未知扰动的鲁棒性.仿真与实验研究结果发现,建立的这种控制器跟踪精度和稳定性高,且在模型不确定和受扰条件下,也表现出良好的鲁棒性.

袁绩海、郭迎清、厉天凯、陈建

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河南水利与环境职业学院,郑州 450011

西北工业大学动力与能源学院,西安 710072

解放军95903部队,武汉 432200

控制性能 鲁棒滑模 抗干扰 二自由度

国家自然科学基金

61803308

2022

10.3969/j.issn.1002-0640.2022.03.005

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2022.47(3)
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