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基于高斯混合伯努利滤波的超宽带传感器扩展目标跟踪

Extended Target Tracking of UWB Sensor Based on Gauss Mixture Bernoulli Filtering

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针对超宽带传感器扩展目标跟踪问题,提出了一种高斯混合伯努利滤波算法.算法基于梯度算子实现线性高斯目标和测量模型下的递归滤波,利用高斯混合模型获得目标的后验强度,提出一种基于层次划分密度的聚类优化来实现目标状态的提取,从而来估计扩展目标的时变散射点数.超宽带雷达传感器的仿真实验结果表明,所提算法可以在检测不确定度、目标测量率不确定度、噪声和假警报存在的情况下,能够有效联合检测和跟踪目标,在保证计算效率的同时,提高了跟踪的精确度及稳定性.

陈威、张成

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华侨大学计算机科学与技术学院,福建 厦门 361021

西安电子科技大学,西安 710077

多伯努利滤波 高斯混合 扩展目标 超宽带传感器

2018J01091

2022

10.3969/j.issn.1002-0640.2022.08.010

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2022.47(8)
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