线性多智能体系统分布式自适应时变编队跟踪控制

Distributed Time-varying Formation Tracking Control for Linear Multi-agent Systems via Adaptive Technique

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万方数据
维普

中文摘要：利用自适应方法研究线性多智能体系统的分布式时变编队跟踪控制问题.根据相邻智能体的状态信息构建时变编队跟踪控制协议,与以往的编队跟踪控制协议不同,该协议采用自适应技术调节智能体间的耦合权重,其构建过程不涉及有关通信拓扑的全局信息;提出一个用来设计分布式自适应编队跟踪控制协议的算法,并基于李雅普诺夫稳定性定理(Lyapunov stability theorem)对算法进行稳定性分析;通过仿真验证了理论结果的有效性.

作者：

王坦、杨森、齐晓慧、朱子薇、孟丽洁

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作者单位：

陆军工程大学石家庄校区无人机工程系,石家庄 050003

北方自动控制技术研究所,太原 030006

关键词：

多智能体系统自适应方法时变编队跟踪李雅普诺夫稳定性定理

基金：

陆军武器装备军内科学基金

项目编号：

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1002-0640.2022.10.008

火力与指挥控制

火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.312

ISSN：1002-0640

年,卷(期)：2022.47(10)

参考文献量16