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基于状态栅格的舰载机舰面转运规划

Surface Transfer Planning of Carrier-based Aircraft Based on State Grid

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  • 维普
  • 万方数据
针对舰载机牵引系统舰面转运过程,提出一种适用于复杂形状目标的路径规划方法.建立舰载机展翼与收翼状态下的外轮廓描述形式,推导多目标间碰撞距离计算公式.设计有杆牵引系统运动学模型.在A*算法的基础上,将舰载机运动状态作为节点扩展方式,解决带有位姿约束的避碰规划问题.为提高转运效率,引入航向变化函数和时间函数,并设计了贪婪因子.仿真结果表明,算法能有效解决舰载机牵引系统舰面转运问题.

韩啸华、黄葵、朱兴动、范加利、王正

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海军航空大学青岛校区,山东 青岛 264001

海军航空大学岸防兵学院,山东 烟台 266041

舰载机 牵引系统 舰面转运 运动学约束 位姿约束

2022

10.3969/j.issn.1002-0640.2022.10.017

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2022.47(10)
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