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基于边缘差分进化算法多无人机目标分配

Multiple UAV Target Assignment Based on Edge Differential Evolutionary Algorithm

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为解决在已知三维场景下多无人机协同任务目标分配问题,提出了一种基于边缘效应理论的改进约束差分进化算法(EETCDE)的多无人机协同任务目标分配方法.引入反向学习法和佳点集法到种群初始化策略中,增加种群的多样性,并设计基于边缘效应理论的变异操作,增强算法的搜索性能和收敛速度;依据多无人机协同目标分配的特点构造目标函数和约束函数.最后,仿真实验显示,提出的EETCDE算法,能够快速有效地处理目标分配问题.

张宗豪、徐斌、胡铮

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上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201620

差分进化算法 边缘效应理论 佳点集 多无人机 目标分配

国家自然科学基金

61703268

2022

10.3969/j.issn.1002-0640.2022.10.026

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2022.47(10)
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