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基于位置预测的SiamRPN++红外目标跟踪算法

Infrared Target Tracking Algorithm in SiamRPN++Based on Position Prediction

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针对红外目标跟踪因遮挡产生的漂移问题,提出一种融合注意力机制和卡尔曼滤波的SiamRPN++红外目标跟踪算法,通过位置预测对遮挡目标进行跟踪.该算法引入注意力机制来增强SiamRPN++算法的置信度得分质量,使得遮挡判定更加稳定.为了实现目标被判遮挡后的有效跟踪,使用卡尔曼滤波对目标位置进行预测.实验结果表明,相比于原始算法SiamRPN++,该算法可以有效处理红外目标跟踪遮挡问题.

汪钰珠、马建伟、吕进锋

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河南科技大学,河南 洛阳 471000

目标跟踪 孪生网络 注意力机制 卡尔曼滤波 红外图像

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2022

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子:0.312
ISSN:1002-0640
年,卷(期):2022.47(11)
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