基于ROC理论的多UUV协同探雷任务分配方法研究

Study on Task Assignment of Multi-UUV Coordination Mine Detection Based on ROC Theory

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中文摘要：时间受限条件下,传统计划搜索和随机搜索模式难以满足多UUV协同探查水雷任务的效率需求.针对多UUV协同探雷的任务分配问题,为了充分利用各UUV的探测资源,在尽可能短的时间内获得尽可能精确的水雷分布概率图,提出一种基于ROC理论的最小权重算法.该算法通过优化搜索通道、引入变深惩罚项以及考虑距离代价等措施,提高了算法的鲁棒性和环境适应能力.进行了仿真验证和算法性能对比分析.

作者：

范学满、刘星璇、薛昌友

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作者单位：

海军潜艇学院,山东青岛 266199

关键词：

多无人潜航器探查水雷任务分配 ROC曲线信息增益

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1002-0640.2022.11.012

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