某型无人机的速度闭环控制设计

Speed Closed Loop Control Design of a UAV

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中文摘要：为实现某型无人机定速飞行功能以提升用户操控体验,通过分析无人机实际飞行观测数据,采用系统仿真拟合反向参数辨识方法获取发动机模型参数,构建无人机飞行速度-发动机转速的闭环PI控制策略并选定合适的控制参数.经仿真测试和实际飞行验证,该方法得到的发动机模型参数可用于无人机飞行速度-发动机转速的闭环控制设计,能够满足无人机定速飞行实际使用要求.

作者：

韩本刚、毛师彬

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作者单位：

南京模拟技术研究所,南京 210016

关键词：

无人机发动机速度闭环控制参数辨识

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1002-0640.2022.11.026

火力与指挥控制