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基于战术意图欺骗的无人舰艇航路规划算法

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  • 万方数据
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随着海战场的智能化，无人舰艇的航路意图欺骗性对作战至关重要。针对传统航路规划算法对航路意图欺骗性的考虑缺失，提出一种作战空间欺骗性能的离散表征方法，以及一种基于PID代价的DTI-A*欺骗航路规划算法。经仿真实验结果表明，该算法可以显著提高所规划航路的欺骗性，极大程度地阻碍敌方对我方战术意图的识别，大幅提升作战任务的成功率。
Research on Route Planning Algorithm of Unmanned Surface Vehicle Based on Deception of Tactical Intention
As the intelligentization of the sea battlefield,the deceptive route intention of the unmanned surface vehicle(USV)is crucial to the combat.As the lack of the consideration of deceptive route intention in traditional route planning algorithms,a discrete characterization method with deceptive performance of combat space and a deceptive route planning algorithm of DTI-A*based on PID cost are proposed.The simulation results show that the algorithm can significantly improve the ability of deception of the planned route and reduce the enemy's recognition rate to our tactical intention to a great extent and can improve the success rates of the combat mission.

deception of tactical intentionDTI-A* algorithmPID cost functionroute planningunmanned surface vehicle(USV)

安彧、张抒尘、刘颢、耿亮、巩庆涛

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湖北工业大学理学院,武汉 430068

上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海 200240

武汉数字工程研究所,武汉 430074

鲁东大学山东省海上航天装备技术创新中心,山东 烟台 264025

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战术意图欺骗 DTI-A*算法 PID代价函数 航路规划 无人舰艇

国防科技基础加强技术领域基金山东省自然科学基金创新发展联合基金山东省重大创新工程基金国防科技基础加强计划重点基础研究项目

2022-XXXX-0287ZR2022091300442020CXGC0107012020-XXXX-20

2024

10.3969/j.issn.1002-0640.2024.02.012

火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会,火力与指挥控制专业情报网

火力与指挥控制

CSTPCD北大核心
影响因子：0.312
ISSN：1002-0640
年,卷(期)：2024.49(2)
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