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一种结合SOR算法的SLAM点云降噪方法

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针对同步定位制图技术获取的三维点云存在离群噪声点问题，结合SOR算法提出了一种点云降噪方法，通过探究保留电脑云个数与参数k、n之间的关系获取了参数标准差倍数n以及邻域点数量k的最优值。采用此方法对室内、室外两个实验区进行降噪实验，结果表明:邻域点数量取 40、标准差倍数取 2 时降噪效果较好，此降噪方法能够高效地剔除离群噪声点，且点位误差符合精度要求。

刘志朋、金泽林、李浩然

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中国能源建设集团辽宁电力勘测设计院有限公司,辽宁 沈阳 110000

辽宁省水利水电勘测设计研究院有限公司,辽宁 沈阳 110000

同步定位制图技术 三维点云 离群噪声点 降噪 参数寻优

2024

资源导刊
河南省国土资源厅

资源导刊

影响因子：0.02
ISSN：1674-053X
年,卷(期)：2024.(12)
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