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车辆轨迹数据驱动的道路交叉口排队长度探测

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以车辆轨迹数据为研究对象,构建无需信号配时、车辆到达分布的信号交叉口实时排队长度估算方法.首先运用密度聚类方法识别车辆运动状态,结合运动学公式,研究不同运动状态下车辆加入、离开排队过程的轨迹点.其次,根据排队集结过程的分段特性,提出利用分段线性函数对拐点进行拟合,预估排队集结波.最后基于交通波理论推算出信号交叉口排队长度.为验证所提出方法,利用微观交通模拟器SUMO建立不同浮动车渗透率下的实验场景,计算实际排队长度与预估排队长度的MAPE(平均绝对百分比误差)误差.研究结果表明:渗透率为10%时,MAPE值为12.58%,当浮动车渗透率达到30%时,MAPE值仅为3.03%.可见,所提出的模型在低渗透率下依旧具有较高准确性,且随着渗透率的提高,误差逐渐降低.

唐进、于文雅

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湖南省交通运输厅规划与项目办公室,湖南 长沙 410116

长沙理工大学 交通运输工程学院,湖南 长沙 410114

交通工程 实时排队长度估算 交通波理论 信号交叉口 渗透率 轨迹数据

2022

湖南交通科技
湖南省交通科学研究院 湖南省公路学会 湖南省航海学会

湖南交通科技

影响因子:0.455
ISSN:1008-844X
年,卷(期):2022.48(3)
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