湖南交通科技2024，Vol.50Issue(1) ：153-157.

基于粒子滤波的智能网联混合交通流状态估计

张生 苏伟鹏 黄赛
湖南交通科技2024，Vol.50Issue(1) ：153-157.
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基于粒子滤波的智能网联混合交通流状态估计

张生 1苏伟鹏 1黄赛1
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作者信息

  • 1. 长沙理工大学 交通运输工程学院,湖南 长沙 410114
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摘要

面向智能网联车辆和普通人工驾驶车辆共存的混合交通流环境,采用粒子滤波算法对城市快速路路段进行宏观交通流参数的估计,从而实现对城市快速路智能网联混合交通流状态的估计.以二阶宏观交通流模型为基础,结合混合交通流模型,构建粒子滤波交通流状态估计的状态-空间模型,并通过Matlab和SUMO仿真软件测定粒子滤波对混合交通流的状态估计效果,通过计算分析,发现粒子滤波状态估计模型对交通流状态波动有较好的追踪能力,性能上优于扩展卡尔曼滤波方法.

关键词

交通流状态估计/智能网联混合车流/交通流稳定性分析/粒子滤波/交通流仿真

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基金项目

湖南省交通运输科技项目(202140)

出版年

2024
湖南交通科技
湖南省交通科学研究院 湖南省公路学会 湖南省航海学会

湖南交通科技

影响因子：0.455
ISSN：1008-844X
参考文献量6
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