基于粒子滤波的智能网联混合交通流状态估计

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：面向智能网联车辆和普通人工驾驶车辆共存的混合交通流环境,采用粒子滤波算法对城市快速路路段进行宏观交通流参数的估计,从而实现对城市快速路智能网联混合交通流状态的估计.以二阶宏观交通流模型为基础,结合混合交通流模型,构建粒子滤波交通流状态估计的状态-空间模型,并通过Matlab和SUMO仿真软件测定粒子滤波对混合交通流的状态估计效果,通过计算分析,发现粒子滤波状态估计模型对交通流状态波动有较好的追踪能力,性能上优于扩展卡尔曼滤波方法.

作者：

张生、苏伟鹏、黄赛

展开 >

作者单位：

长沙理工大学交通运输工程学院,湖南长沙 410114

关键词：

交通流状态估计智能网联混合车流交通流稳定性分析粒子滤波交通流仿真

基金：

湖南省交通运输科技项目

项目编号：

202140

出版年：

2024

湖南交通科技

湖南省交通科学研究院湖南省公路学会湖南省航海学会

湖南交通科技

影响因子：0.455

ISSN：1008-844X

年,卷(期)：2024.50(1)

参考文献量6