固定交通场景中雷达与GNSS信息自主标定应用技术

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万方数据
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中文摘要：在固定交通场景中,通过路侧端设备实现一种创新的技术和系统,该系统能够在实际交通场景中,将路面目标雷达坐标映射为GNSS坐标系下的绝对位置坐标.文中建立了一个雷达坐标到GNSS球面坐标系的标定映射模型,采用了二维曲线的皮尔逊相关系数法,以实现模型的自动配准和标定.这一创新技术不仅取代了繁琐的人工逐点标定,还确保了标定的准确性和操作的简便性,同时能够精确映射固定交通场景中雷达视场内坐标位置到GNSS坐标位置.

作者：

黄少冰、彭贵福、黄利雄

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作者单位：

湖南众天云电子科技有限公司,湖南长沙 410011

关键词：

路侧感知自主配准 GNSS信息标定

出版年：

2024

湖南交通科技

湖南省交通科学研究院湖南省公路学会湖南省航海学会

湖南交通科技

影响因子：0.455

ISSN：1008-844X

年,卷(期)：2024.50(3)