湖南交通科技2024，Vol.50Issue(3) ：165-168,181.

固定交通场景中雷达与GNSS信息自主标定应用技术

黄少冰 彭贵福 黄利雄
湖南交通科技2024，Vol.50Issue(3) ：165-168,181.
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固定交通场景中雷达与GNSS信息自主标定应用技术

黄少冰 1彭贵福 1黄利雄1
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  • 1. 湖南众天云电子科技有限公司,湖南长沙 410011
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摘要

在固定交通场景中,通过路侧端设备实现一种创新的技术和系统,该系统能够在实际交通场景中,将路面目标雷达坐标映射为GNSS坐标系下的绝对位置坐标.文中建立了一个雷达坐标到GNSS球面坐标系的标定映射模型,采用了二维曲线的皮尔逊相关系数法,以实现模型的自动配准和标定.这一创新技术不仅取代了繁琐的人工逐点标定,还确保了标定的准确性和操作的简便性,同时能够精确映射固定交通场景中雷达视场内坐标位置到GNSS坐标位置.

关键词

路侧感知/自主配准/GNSS信息标定

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出版年

2024
湖南交通科技
湖南省交通科学研究院 湖南省公路学会 湖南省航海学会

湖南交通科技

影响因子：0.455
ISSN：1008-844X
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