城市道路地下管网错综复杂,在复杂的介质环境下如何精细化探测地下空洞、管线等目标体一直是研究热点与难点.针对该问题,提出了一种分辨率高、抗干扰能力强、效率高的探地雷达(GPR)方法,并引入偏移成像技术将分散于目标体两侧的能量汇聚,使绕射波收敛、反射波正确归位,有效提高探地雷达剖面的横向分辨率.通过时域有限差分(FDTD)原理开展道路地下管线和空洞的数值模拟试验,对比分析了不同偏移波速下的GPR剖面,为实测GPR剖面解译和偏移参数选择提供依据.长沙市城市道路地下检测实例表明:选择与实际匹配的电磁波速进行偏移成像处理,可准确判断道路地下管线、空洞病害等目标体的结构形态、横向分布范围和埋深,是精细化探测城市道路地下空间的一种有效技术手段.