河南科技2021，Vol.40Issue(25) ：24-26.

基于ANSYS的撬毛机器人臂架运动及刚柔耦合强度分析

Analysis of the Movement and Rigid-Flexible Coupling Strength of the Arm of a Crow Robot Based on ANSYS

王锋 王凯 颜武刚
河南科技2021，Vol.40Issue(25) ：24-26.
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基于ANSYS的撬毛机器人臂架运动及刚柔耦合强度分析

Analysis of the Movement and Rigid-Flexible Coupling Strength of the Arm of a Crow Robot Based on ANSYS

王锋 1王凯 1颜武刚1
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作者信息

  • 1. 湖南创远高新机械有限责任公司,湖南 长沙 410205
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摘要

目前,人工撬毛存在一定的安全风险.本文通过前期对中小型矿山采场爆破后顶板的情况进行分析,研究出一款专门针对中小型矿山的小型撬毛机器人.撬毛臂架作为小型撬毛机器人的核心结构件,整体强度直接影响撬毛机器人能否正常使用.通过ANSYS对撬毛臂架进行整体力学分析,了解结构设计上的薄弱位置,从而更好地优化撬毛机器人.

关键词

撬毛/机器人/ANSYS

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基金项目

长沙市科技计划(Kh2003027)

出版年

2021
河南科技
河南省科学技术信息研究院

河南科技

影响因子：0.615
ISSN：1003-5168
参考文献量4
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