一种不完全微分PID的多环Smith预估控制

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中文摘要：提出一种不完全微分PID控制器组态,代替理想的PID控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,可改善系统的调节品质.

外文标题：A System of Multi-Loop Smith Predictor Based on Incomplete Derivative PID Control

作者：

宋晶、王永初

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作者单位：

华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021

关键词：

预估器预估补偿不完全微分PID 多环Smith

基金：

福建省自然科学基金国务院侨务办公室科研项目

项目编号：

A9910011a03QZR13

出版年：

2006

华侨大学学报(自然科学版)

华侨大学

CSTPCD北大核心

影响因子：0.329

ISSN：1000-5013

年,卷(期)：2006.27(4)